trabalhar com dois tcps_setar upframe e tool frame.jpg

Terminar de ler o progarama e voltar ao topo.jpg

Realizar TCP robo fanuc.jpg

payload robo fanuc.jpg

memorizar o ultimo programa startado.jpg

masterizar.jpg

Inserir um ponto circular.jpg

Inserir comentário.jpg

habilitar override no modo automatico.jpg

fazer aparecer master_call no menu system.jpg